しんぴのよろいはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場する防具です。
しんぴのよろいとは、毎ターン装備者のHPを回復する鎧です。ある程度の攻撃であれば自動回復で帳消しにできるため、ストーリー終盤以降も多くの戦闘で活躍してくれます。
DQ5に初登場した鎧で、以降のナンバリングやモンスターバトルロード2などに登場しています。自動回復の効果だけでも強力ですが、しんぴのよろいには呪文を軽減できる耐性が無いため、属性持ちの攻撃に弱いといった弱点が存在します。
それらをカバーしつつ、自動回復を最大限に活かすためにも、兜や盾で呪文やブレスに対する耐性をしっかり補完しておきましょう。