てんくうのよろいはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場する防具です。
てんくうのよろいとは、「てんくうのつるぎ」などと同じ天空シリーズの鎧です。天空の勇者(天空人と地上の人間の血を引いた者)しか装備できませんが、強力な耐性と守備力を持ち合わせているため、入手できれば迷わず装備させましょう。
DQ4に初登場した鎧で、他にはDQ5に登場します。また、装備品としては登場しませんがDQ10やモンスターズ2にも登場しています。物語の時系列がDQ6→4→5となる天空三部作では、DQ6に登場する「オルゴーのよろい」が似たデザイン、扱いを受けていますが、DQ6で「オルゴーのよろい」だった鎧が、後にてんくうのよろいと呼ばれるようになったのではないかと言われています。
しかし、ストーリー中にもそういった発言や文章は見当たらないため、これらが完全に同一かどうかは不明なままです。