エルフののみぐすりはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場するアイテムです。
エルフの飲み薬はDQ5以降多数の作品で登場しており、使用した味方1人のMPを全回復する消費アイテムです。主に、MPの消耗が激しい終盤のダンジョンやボス戦前に使用するアイテムですが、拾える数が少ないため、クリア後まで使い渋ってしまうというプレイヤーも多いと思います。
ジョーカーシリーズでは、「エルフの飲み薬」と全く同じ効果ですが「エルフのせいすい」という名前で登場しています。おそらく、「まほうのせいすい」や「けんじゃのせいすい」に合わせて「せいすい」という名前に変わったのでしょう。