魔王ミルドラースはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場するモンスターです。
ミルドラースは「魔界の王」の肩書きを持ち、DQ5のラスボスモンスターとして登場したモンスターです。ラスボス界では無難の2形態変化で、白髭の生えた人間形態が「ミルドラース」、4本の手と特徴的な尻尾を持った怪物形態が「(大)魔王ミルドラース」と差別化された呼び方があります。
ミルドラースは、「最も影が薄いラスボス」としてもネタ扱いされているキャラです。その理由は、DQ5の主人公の父親「パパス」を殺害した「ゲマ」の印象が強すぎるからで間違いないでしょう。
また、もう1つの理由として存在が明かされるのが遅いというのもあげられます。そもそもミルドラースの名前が出てくるのが、「イブール」撃破後なので、若干あとづけ感があるのも問題の1つです。