どろにんぎょうはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場するモンスターです。
どろにんぎょうはDQ2で初登場して以来、多くの作品に登場しており、操り人形を連想させる見た目をした泥を固めただけで作られた人形です。DQ2では「ふしぎなおどり」を使ってくる初めてのモンスターで、どの作品でも必ず使ってきます。言ってしまえば「ふしぎなおどり」がどろにんぎょうの代名詞とも言える技です。
ドラクエのキャラクターデザイナーを担当する「鳥山明氏」の原画では、イラストの横に手書きで「マリオネット」と記されていたという話から、元は木で作られた人形だったという説があります。さらに、公式イラストやゲーム内のイラストでも木目がしっかり描いてあるので、なぜ「きのにんぎょう」などにせず、泥に変更したのかは不明です。