魔王ウルノーガはドラゴンクエスト（ドラクエ）シリーズに登場するモンスターです。
ウルノーガはDQ11の主人公たち一行の人生を狂わせた元凶であり、DQ11のラスボスでもあります。また、全部で第3形態まで存在しておりそれぞれ、「魔道士ウルノーガ」→「魔王ウルノーガ」→「邪竜ウルナーガ＆魔王ウルノーガ」へと形態が変わるにつれて、名称も変わっていくのが特徴です。
ウルノーガの正体は、先代の勇者「ローシュ」と共に「邪神ニズゼルファ」を倒した魔法使いの「ウラノス」という人物です。勇者「ローシュ」が「邪神ニズゼルファ」にとどめを刺す直前に「勇者を殺せば力をやろう」と囁かれ、抵抗はしたものの「ローシュ」を殺害してしまったということが原因でウルノーガになってしまったという設定があります。